Innoviz，无人驾驶领域一家崭露锋芒的公司
【摘要】对需要保护的技术而言，技术公开和泄露的风险不仅仅是其推向市场或参展的时候，在日常的研发、商务合作以及人员流动中，都有可能导致公司的核心技术的泄密，因此，对一些适合用专利保护的技术来说，申请专利时机的把握应该体现在任何一个风险节点上。
Innoviz，无人驾驶领域一家崭露锋芒的公司
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德理达-智能制造团队
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无人驾驶汽车：梦想与现实
在20世纪80年代在卡内基梅隆大学诞生了第一台无人驾驶汽车Navlab 1，受当时算计运算能力的限制，这辆无人驾驶汽车的时速还不如正常人的行走速度。在将近40年的时间里，除了机械动力技术的不断进步之外，传感技术、数据处理技术、自主辨别能力等可应用于辅助驾驶技术更是飞速发展。
第一台无人驾驶汽车与梦想
随着SAE（Society of Automotive Engineers：美国机动车工程师学会）在2014年颁布了自动驾驶汽车分级标准，自动驾驶技术的产业化进程快速提升。这带动了其上游产业链的研发和生产热情，比如在近3年中应用于自动驾驶技术的各式传感器的研发投入明显增加。
其中，作为自动驾驶技术中三大基础传感器系列，摄像装置、雷达和激光传感器，更是借助于各自在遥感测量和军事领域中的高精研发成果，向自动驾驶应用落地。
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无人驾驶领域的激光传感专家，Innoviz
本期要聊的是一家专门为自动驾驶提供激光传感器的企业，名叫Innoviz Technologies Ltd.的以色列公司（以下简称Innoviz）。
Innoviz创始人兼首席执行官Omer Keilaf在为以色列国防军开发军事技术后，他开始从事创业公司的研发工作。他先后就职于半导体公司Anobit（该公司于2011年被Apple 收购）和意法半导体，并成为MEMS领域的专家。
2016年，Keilaf为LiDAR（固态激光传感器）寻找新的机会。其中，LiDAR是一种通过用脉冲激光照射物体来生成物体3D表示的传感方法。该技术多年来一直用于地面和空中测量任务。
相比于机械式激光传感器，LiDAR具有集成度更高、3D测量响应更快等特点，更便于集成到大规模生产的自动驾驶汽车中。
2016年，他创立了Innoviz，旨在实现自动驾驶汽车的大规模商业化。
崭露锋芒
在同年8月，Innoviz借助A轮融资的900万美元研发了专用于自动驾驶汽车的固态激光传感器的Demo。
在2017年1月的CES展会（International Consumer Electronics Show）上，其针对汽车在自动驾驶期间不同场景下的激光感应数据，吸引了宝马公司的注意。随之，Innoviz与宝马公司合作，并转入更切合实际场景的数据感应的研究。
针对上述技术，Innoviz公司于2017年CES展会的前几天集中提出的一组专利申请
US20180100928A1、US20180113216A1、US20180081038A1、US20180081037A1等，之后，这些专利又分别作为优先权文件申请了PCT专利，为该些专利进入其他市场做准备。
其中，US20180081038A1专利中提及了可实现不同场景下感应数据适应性调整的检测结构，即一种光检测和测距（激光雷达）装置，其包括：
光子脉冲发射器组件，包括一个或多个光子发射器，以产生光子检测脉冲并将其聚焦到所述装置的光子传输（TX）路径；光子检测组件包括一个或者更多的光传感器，用于接收和感测通过所述装置的接收（RX）路径接收的反射光子检查脉冲的光子；光子转向组件，沿着TX和RX路径定位并且包括由以下装置构成的复合反射器（CR）。一组可操纵的反射器，其中第一组可操纵反射器是TX路径的一部分，第二组可操纵反射器是RX路径的一部分。
该光检测装置中所集成的CPU可借助上层或其他传感器所提供的数据评估当前场景，并通过调整光子转向组件实现对应不同场景的感应数据的输出。
产品升级
在推出第一款产品后，Innoviz立即着手B轮融资，以扩大研发队伍和推出性能更高、尺寸更小的固态激光传感器。在三星、软银的推动下，Innoviz在2017年获得6500万美元的B轮融资。
没有让投资人失望，2017年，其在第一代产品功能基础上，产出了响应更快的固态激光传感器。Innoviz携带所开发的新产品InnovizPro在2018年的CES展会中亮相。
Innoviz开发的新产品InnovizPro
似乎是Innoviz一贯的专利申请习惯，其在2018年1月CES展的前几天，又集中申请了十几项专利
包括其新产品的亮点更切合自动驾驶汽车在弯道（US20180143307A1）、撞击（US20180128920A1）、远近照明（US10107915）等具体场景，以及在快速响应机制（US20180143302A1）等自动驾驶汽车在行驶期间所遇到的更具体技术方案。
这其实是一个暗流涌动的市场
然而，深耕这一领域的公司不止一家，Innoviz也并非该领域的独角兽。
受自动驾驶汽车投资热情的影响，不断有固态激光传感器领域的技术达人开疆扩土，自立山头。这也导致了自动驾驶汽车产业链的上游企业的数量不断增加，竞争也更为激烈。与之相左地，能够进入自动驾驶汽车制造的下游企业却难之又难。
显然，为了得到有限的汽车制造巨头的订单，固态激光传感器的研发企业不仅将面临更能激烈的市场竞争，还会因人员流动而引发的专利诉讼。
Quanergy vs. VELODYNE ACOUSTICS
Quanergy公司就是其中之一，它不仅是Innoviz的竞争者，它还是固态激光传感器领域市场占比较大的公司。鉴于行业内人员流动所带来的资料外泄，Quanergy公司就在2016年向 VELODYNE ACOUSTICS公司发起了专利不侵权之诉以及不当窃取商业秘密等指控。该诉讼虽然尚未结案，但VELODYNE ACOUSTICS公司在自动驾驶领域的融资、合作等商业活动则受其影响而减缓脚步。
Uber vs. Waymo
不仅如此，具有Google背景的Waymo LLC公司也因为其核心研发人员的离职这一导火索，使得该公司最终向与该研发人员相关的Uber公司发起了关于固态激光传感器的专利诉讼。
Uber VS Waymo
Innoviz的专利策略
反观Innoviz公司目前的专利布局策略，其每年都在CES展会前集中申请，显然这是围绕CES展会所展出的产品有目的进行的，而非立足研发方向、核心技术保护和前瞻于同行的竞争趋势。
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初创公司的专利申请时机与风控
公司在产品参展和技术公开前集中申请专利虽是一种常见的情况，但不应成为一家以技术驱动作为竞争优势公司的单一专利策略。
对需要保护的技术而言，技术泄露的风险不仅仅是产品推向市场或参展的时候，诚如上述几家专利纠纷的公司的情况，在日常的研发、商务合作以及人员流动中，都有可能导致公司的核心技术的泄密。
因此，对一些适合用专利保护的技术来说，申请专利时机的把握应该体现在任何一个风控节点上。但不得不说，有时候这恰是一家初创公司容易忽视的。
在典型的技术驱动的、且竞争激烈的领域中，Innoviz公司一方面拓展了与汽车制造企业的合作，另一方面也为自己树立了竞争对手，即那些已经与汽车制造企业合作的固态激光传感器供应商。无论将来Innoviz公司意图像大多数以色列公司一样被收购，或者寻找一条与垄断企业合作的模式，其专利布局策略都需要有所调整，以适应在前有阻击后有追兵的情况下，具有主动出击和迎战的武器—授权专利。
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